伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
伺服驅(qū)動(dòng)器是鴻柏科技自主研發(fā)的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，采用可編程門陣列（FPGA）和英飛凌IPM智能化功率模塊，集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，保護(hù)完善，可靠性高。采用先進(jìn)的FOC和SVPWM算法,性能已達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平。
技術(shù)特性
寬調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩， 調(diào)速比為 1：10000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
跟蹤誤差可達(dá)±1Pulse
速度控制精度：±1RPM
3 倍過載能力
適配 220V 高壓伺服電機(jī)
電氣特性
工作電壓：180-250AC
輸出電流持續(xù)值 12A,峰值 36A，輸出功率達(dá)3KW
+24VDC控制電源
兼容增量式編碼器和絕對(duì)值感器輸入
可接收差分式脈沖/方向指令
4 進(jìn) 4 出通用24V電壓光耦隔離 IO 口，4 進(jìn) 4 出5V電壓光耦隔離 IO 口
電流，速度，位置，100% 數(shù)字控制環(huán)
采樣周期：電流環(huán)20KHz，速度環(huán)2KH
具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護(hù)功能
軟件、IO 口清除報(bào)警
伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)最后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尤為明顯。
安裝方法:
（1） 安裝方向：本公司的伺服驅(qū)動(dòng)器為立式結(jié)構(gòu)，請(qǐng)垂直安裝。安裝方向垂直于安裝面向上。
（2） 安裝間隔：
伺服安裝尺寸：
注意：
1.尺寸使用的單位是：mm
2.推薦安裝帶內(nèi)齒鎖緊墊圈的盤頭SEMS螺絲,公制M5螺紋
3.符合CE標(biāo)準(zhǔn)的加熱器必須接地，當(dāng)安裝散熱器在固定板上時(shí)，一定用螺絲把這個(gè)散熱器接地，如果用的是塑料螺絲，則需要另外牽一根線接地，根據(jù)情況，也可以使用上面尺寸的螺絲和螺帽對(duì)齊進(jìn)行接地固定。
規(guī)格總覽:
尺寸 | 229 x 156.5 x 67 mm |
重量 | 2KG |
環(huán)境溫度 | 正常運(yùn)行溫度：0～+45℃。存儲(chǔ)溫度：-40℃～+85℃ |
濕度 | 0%～95%，無結(jié)露 |
污染 | 污染等級(jí)2 |
環(huán)境 | IEC68-2:1990 |
冷卻 | 連續(xù)功率輸出時(shí)，需要加裝散熱器或采取強(qiáng)制空氣冷卻措施 |
伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)最后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尤為明顯。