該產(chǎn)品是深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司專門針對波紋板類工件設(shè)計的智能焊接工作站,它采用雙目視覺軌跡實時跟蹤技術(shù)和跟蹤作業(yè)軟件控制系統(tǒng),實現(xiàn)了視覺實時識別與機器人實時作業(yè)并行處理,全程焊縫可視、實時跟蹤可大大提高機器人作業(yè)效率和焊接質(zhì)量。
該產(chǎn)品集成了由力覺、視覺傳感器組成的高靈敏感知系統(tǒng),使用時只需把機器人拖拽到焊接起點,系統(tǒng)便會自動識別焊縫位置,隨后即可開始自動焊接,并根據(jù)焊縫實時調(diào)整焊接姿態(tài)。該產(chǎn)品徹底解決了傳統(tǒng)焊接工作站示教流程繁瑣、調(diào)試過程復(fù)雜、焊縫一致性較差、無法自動化批量生產(chǎn)等諸多問題。
機器人螺柱焊是一種將金屬螺柱或類似緊固件焊于工件上的方法,?它屬于焊接工藝的一種,?是車身車間七大關(guān)鍵工藝之一。?這種方法主要依靠電流使螺柱與工件焊接表面之間形成電弧,?通過通以焊接電流,?使兩者接觸表面熔化,?從而形成熔核。?機器人螺柱焊槍分為機器人螺柱焊槍和手工螺柱焊槍兩種,?其中機器人螺柱焊槍特別適用于自動化生產(chǎn)線,?能夠提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。?
CNC 螺柱焊接系統(tǒng)(自動螺柱焊接平臺)是一種高精度、高效率全自動數(shù)控螺柱焊接裝置。X、Y軸傳動均采用高精度滾珠絲桿線性模組,運行穩(wěn)定,定位精度高,使用壽命長;控制系統(tǒng)采用工業(yè)級PC或PLC或驅(qū)控一體,可搭載儲能螺柱焊機或拉弧式螺柱焊機,以適應(yīng)不同的焊接需求。Z軸可選擇氣動或電動伺服驅(qū)動,可配置一個或多個焊接終端,以滿足不同領(lǐng)域的個性化需求。
柔性上料工作站通過柔性振動盤和2D/3D視覺定位裝置配合IPC的操作運行,搭配SCARA機械手,以更高的定位精度(機器人重復(fù)定位精度±0.02mm,設(shè)備整體精度±0.05mm)解決傳統(tǒng)振動盤無法供料的難題,填補微小產(chǎn)品、精密產(chǎn)品的供料空白。
智哥機器人柔性上料工作站迎合了現(xiàn)代快速生產(chǎn)管理中的小批量共用、多品種快速切換的柔性生產(chǎn)需要,更可取代大量人工進行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)作業(yè),正越來越多應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天軍工、5G/芯片半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)中。
ZG伺服電動缸采用精密行星滾柱絲桿傳動技術(shù),內(nèi)置無刷伺服電機,適用于具有低、中、高級性能要求的運動控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品將內(nèi)置無刷伺服電機與滾柱絲桿傳動結(jié)構(gòu)融為一體,伺服電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動直接通過滾柱絲杠機構(gòu)轉(zhuǎn)化為推桿的直線運動。該產(chǎn)品可根據(jù)客戶的需求進行個性化定制服務(wù)。
ZGIDEC系列集成式直線交流伺服電動缸,是智哥機器人系統(tǒng)有限公司針對:現(xiàn)場空間狹小,傳統(tǒng)氣缸、液壓缸控制精準度差,自主研發(fā)的一款集成式高性能直線伺服電動缸。
伺服電動缸將內(nèi)置無刷伺服電機與滾柱絲杠傳動結(jié)構(gòu)融為一體,伺服電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動直接通過滾柱行星分布在主絲杠周圍,避免了因中間環(huán)節(jié)的彈性變形、磨損、間隙、發(fā)熱等因素造成的傳動誤差。